西安有没有无人驾驶汽车

西安确实拥有无人驾驶汽车。以下是相关信息的总结：

无人驾驶公交车

2021年5月，陕西汽车控股集团有限公司西安厂区展示了一辆无人驾驶公交车，该车将用于十四运期间的短距离客运接驳。

智能网联汽车政策

2024年7月，西咸新区发布了《西咸新区智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》和《西咸新区功能型低速智能载具道路测试与商业示范实施细则（试行）》，为智能驾驶商业化试点提供了政策保障。

L4级自动驾驶车辆

2023年7月，在第四届西部数字经济博览会上，陕车智联旗下西安青牛智驾科技有限公司展示了一款L4级自动驾驶小巴，该车辆可用于园区通行、景区观光和短途接驳等场景。

L5级无人驾驶汽车

2024年7月，有市民询问L5级无人驾驶汽车在西安的试运行时间，但尚未有明确的官方回复。

综上所述，西安已经在无人驾驶汽车领域取得了一定的进展，包括无人驾驶公交车的展示和L4级自动驾驶车辆的试运行。尽管L5级无人驾驶汽车的试运行时间尚未确定，但西安在智能网联汽车方面的政策支持和实际应用已经走在了前列。