测绘地图如何保存

测绘地图的保存方法主要取决于所使用的软件和工具。以下是一些通用的保存方法：

使用ArcGIS软件保存测绘地图

打开ArcGIS软件中的ArcMap功能，加载测绘地图的相关数据。

利用ArcMap功能，符号化设计地图数据，并保存为mxd格式。

使用cartographer在线建图并保存地图

在cartographer在线建图时，需要先调用`rosservice call /finish_trajectory 0`服务来关闭传感器数据的接收。

将当前地图信息的快照保存为后缀名为`.pbstream`的文件，并确保路径为绝对路径。

使用cartographer提供的ros包，将`.pbstream`文件转化为`.pgm`和`.yaml`文件。

基于瓦片的地图存储

将地图数据分割为一系列瓦片，每个瓦片代表一小块地理区域。

根据地理坐标系将地图划分为等大小的网格，每个网格对应一个瓦片。

瓦片可以按需加载和显示，减少存储空间的占用，并提高地图数据的查询效率。